五点式全自动捆钞机连续捆钞的动作可以分为两步:第一步把现钞进行横向捆扎,第二步将现钞进行两次纵向捆扎。
具体实现过程如下:
1.将现钞放在工作台上,按下自动捆扎键,压币电机开始动作,将现钞压紧。当检测到现钞被压紧时,压币电机停止工作。
2.启动进带电机,进带机构开始进带,当带头碰到带道上的“进带到位”行程开关时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始动作,将带头压住。压好带头后,凸轮电机停止转动。
3.进带电机反转紧带,将带抽紧,当检测到带被抽紧时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始工作,带动焊接头将带焊接好,焊完后凸轮电机又带动切刀将带切断,当检测到凸轮电机达到初始位置时,凸轮电机停止工作。
4.压币电机反转,当工作台下降到一定程度时,压币电机停止转动。同时,机械手电机带动机械手左转。当检测到现钞已被放置成纵向时,机械手电机停止工作。
5.压币电机压币,然后进行进带、压带、紧带,凸轮电机和下焊点电机同时动作,将上下焊点进行焊接。最后进行切带,完成第一个纵向的捆扎。
6.机械手将现钞旋转180度后,进行第二次纵向捆扎。
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